Cruce peatonal con seguridad aumentada

El paso peatonal semafórico ofrece seguridad aumentada respecto a los pasos peatonales habituales.

Actualmente se producen accidentes debido a la falta de atención de los peatones, muchas veces motivada por despistes.

Por otro lado, en estos pasos se intenta que el tráfico de vehículos y peatones sea fluído porque, si se les hace esperar mucho, la gente se salta el semáforo en rojo, aumentando la posibilidad de accidentes.

SECUENCIA DE ENCENDIDO

1 Se mantiene el semáforo en rojo para los peatones durante un tiempo. A este paso lo llamaremos PEATON ROJO OBLIGATORIO

2 Luego, si no hay peatones, sigue en rojo para los peatones durante un tiempo, pero si un peatón está esperando se pasa a verde. A este paso lo llamaremos PEATÓN ROJO OPCIONAL.

3 Luego, se pone en verde para los peatones un tiempo, aunque no haya peatones. A este paso lo llamaremos PEATÓN VERDE.

El paso 2 es el que ajusta el tiempo según si hay muchos o pocos peatones.

SEGURIDAD

Se avisa a los peatones de forma acústica, luminosa y táctil.

El sistema tiene 3 sensores:

- Un pulsador para cruzar los peatones.

- Un sensor láser de barrera. Cuando alguien pasa, el láser deja de llegar a un sensor y por lo tanto se sabe que alguien está cruzando dicha línea y podría existir peligro de atropeyo en caso de luz roja.

- Un sensor debajo de una plataforma en el suelo que detecta si alguien está encima, también con peligro de cruzar incorrectamente.

FUNCIONAMIENTO

Cuando estamos en PEATÓN VERDE, se avisará con la propia luz del semáforo y con un pitido que, cuando esté a punto de acabar el tiempo, acelerará el ritmo. A los coches les bajará una barrera para impedir que invadan la zona de cruce.

Cuando nos encontremos en PEATÓN ROJO, en caso de que alguien pase a la zona de seguridad, que será detectado por cruzar el láser o por pisar encima de la plataforma, el sistema emitirá pitidos de aviso y la plataforma comenzará a vibrar, al tener un motor que hace girar un eje con unas levas. El peatón al pisar la plataforma vibratoria, será avisado de su despiste.

En el momento de PEATON ROJO OPCIONAL, si alguien cruza el láser o pulsa el botón, entonces se realizará el cambio del semáforo y podrán cruzar los peatones, mientras no se haya cambiado el semáforo, la plataforma se pondría a vibrar, al haber cruzado un peatón. Este sistema permite a una persona con diversidad funcional avisar de que quiere cruzar sin tener que presionar el botón, al que le pueda resultar difícil acceder (gracias al láser).

COMPONENTES DE LA MAQUETA

Todo este sistema está controlado por un procesador Lego Mindstorms RCX, que aunque antiguo sigue funcionando correctamente. Al tener sólo 3 salidas podemos activar 3 motores:

- 1 motor para cambiar mediante un conmutador las luces del semáforo (esto nos impide poder usar la luz amarilla necesaria para que los vehículos puedan parar a tiempo, pero que en un modelo real, debería estar).

- Otro motor para mover la plataforma vibrante.

- Otro motor para la barrera para vehículos.

En cuanto a los sensores, tenemos 4 sensores de contacto conectados al mismo puerto de entrada, controlando si alguien está pisando la plataforma vibrante.

Otro puerto de entrada está usado por el sensor infrarrojo de luminosidad usado en la barrera láser.

El último puerto tiene un pulsador.

La forma del prototipo queda condicionada por el uso de piezas lego para mecanismos y estructura, por lo que las medidas no son proporcionadas. Se prima en esta maqueta que los sistemas funcionen.

La plataforma vibrante debe llevar todos sus mecanismos enterrados dentro de un hueco en el suelo. La plataforma apoya sobre los cuatro sensores que sólo serán presionados cuando el peso sea mayor que el de la propia plataforma, indicando que alguien está encima. La estructura que contiene a los sensores apoya a su vez sobre unos ejes con unas levas que, al girar, hacen vibrar a la plataforma. En la maqueta la vibración es grande, pero en un diseño real se la vibración sería menos brusca.

COMPONENTES DEL GRUPO:

Andrea Ferriz Amorós (PORTAVOZ)

Laura Gisela Moreno Díaz

Nerea Urbano Sáez

Claudia Ferriz Muñoz

Lorena Ferri Huerta

David García Jiménez

Salvador Leal Sanjuan

Jorge Hernández Olmos

Hugo Martínez Laosa